| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 아라(ARA) |
| 출원번호 |
10-2021-0089708 |
| 출원일 |
20210708 |
| 등록번호 |
10-2373134 |
| 등록일 |
20220307 |
| 내용 |
글라스 기판을 적재하기 위한 팔렛트가 투입되어 장착되며 투입된 팔렛트의 위치를 측정하는 팔렛트 장착지그와, 팔렛트 장착지그에 투입된 팔렛트에 글라스 기판을 낱장씩 공급하여 적재하기 위한 로봇핸드와, 로봇핸드에 설치되어 팔렛트에 장착된 글라스 기판의 위치를 감지하는 복수의 위치 감지센서와, 로봇핸드에 설치되어 팔렛트에 적재되는 글라스 기판의 적재 높이를 측정하는 높이 측정센서와, 팔렛트 장착지그에 장착된 팔렛트의 위치를 검출하여 기준위치를 보정하여 세팅하고 위치 감지센서에서 감지된 측정위치와 글라스 기판이 적재되어야 할 기준위치를 비교하여 글라스 기판 적재위치의 보정값을 산출하는 보정값 산출부와, 보정값 산출부에서 산출된 보정값을 근거로 로봇핸드를 구동제어하여 다음에 적재되는 글라스 기판의 적재위치를 조정하여 적재하도록 제어하고 높이 측정센서에서 측정된 정보를 근거로 팔렛트에 적재된 글라스 기판의 적재높이를 자동 연산하여 로봇핸드의 이동속도 및 적재동작을 제어하는 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라스 기판 적재시스템이 개시된다.
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