| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
㈜토니텍 |
| 출원번호 |
10-2022-0117799 |
| 출원일 |
20220919 |
| 등록번호 |
10-2791208 |
| 등록일 |
20250331 |
| 내용 |
특수부품용 그립퍼장치가 개시된다. 개시된 특수부품용 그립퍼장치는, 컵형 부재의 상단으로 장축의 핀이 길게 돌출된 특이 형상의 부품을 그립핑하기 위한 그립퍼장치에 있어서, 관체형태로 이루어지고 상하 수직배치되며 상단부에 구동모터가 구성된 그립퍼 바디; 상기 그립퍼 바디의 하부에 방사상으로 적어도 3개 이상 구성되어 상기 컵형 부재를 파지하는 핑거수단; 상기 그립퍼 바디의 내부에 수용되며 상단은 상기 구동모터의 모터축에 결합되고 하단부는 상기 핑거수단과 연결되어, 회전에 따라 상기 핑거수단이 좁혀져 상기 컵형 부재를 파하게 하는 회전축부;를 포함하며, 상기 회전축부의 중심에는 상기 그립퍼 바디의 하강시 상기 핀이 삽입수용되는 핀수용홀이 구성되는 것을 특징으로 한다.
|