| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 아라(ARA) |
| 출원번호 |
10-2020-0031126 |
| 출원일 |
20200313 |
| 등록번호 |
10-2187934 |
| 등록일 |
20201201 |
| 내용 |
다이아몬드 파우더를 계량하여 담기 위한 수용용기가 장착된 트레이가 제공되는 트레이 로딩부와, 트레이 로딩부의 트레이에서 수용용기를 낱개씩 픽업하여 다이아몬드 파우더 공급위치로 공급하기 전에 정렬시키는 수용용기 정렬장치와, 다이아몬드 파우더 공급위치로 정렬되어 정 위치된 수용용기에 다이아몬드 파우더를 자동으로 공급하여 계량하는 다이아몬드 파우더 공급장치와, 다이아몬드 파우더 공급장치에서 다이아몬드가 계량되어 담긴 수용용기 내의 다이아몬드 파우더 표면을 평탄화하는 파우더 평탄장치와, 수용용기와 트레이를 픽업하고 다이아몬드 파우더 공급 및 파우더 평탄화 공정에서 사용되는 도구들을 클램핑하는 픽업장치와, 픽업장치와 픽업장치가 연결되는 로봇팔을 구동 제어하는 로봇장치 및, 다이아몬드 파우더 공급장치 파우더 평탄장치와 픽업장치 및 로봇장치를 수용용기의 위치이동 동작과 다이아몬드 파우더 공급공정 및 평탄화 공정별로 독립적으로 구동 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이아몬드 파우더 정량 자동 패키징시스템이 개시된다.
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