| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
(주)테크윙 |
| 출원번호 |
10-2014-0076196 |
| 출원일 |
20140623 |
| 등록번호 |
10-2175541 |
| 등록일 |
20201102 |
| 내용 |
본 발명은 일정 경로를 순환하는 작업지그를 교체하는 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따른 작업지그 교체장치는, 작업지그들을 수납할 수 있는 복수의 수납공간을 가지는 수납기; 작업 테이블 상에서 순환하는 제1 작업지그가 교체위치에 위치되면, 상기 작업 테이블로부터 상기 제1 작업지그를 탈거시킨 후 상기 복수의 수납공간 중 제1 수납공간에 적재시키며, 상기 복수의 수납공간 중 상기 제1 수납공간과 다른 제2 수납공간에 적재된 제2 작업지그를 상기 작업 테이블에 장착시키는 탈착기; 및 상기 수납기 및 탈착기를 제어하는 제어기; 를 포함하며, 상기 제1 작업지그와 상기 제2 작업지그는 규격이 다르다.
본 발명에 따르면 순환하는 작업지그를 자동으로 교체하여 작업대상물의 규격변환에 대응할 수 있기 때문에 장비의 가동률 향상 및 인력의 낭비를 줄일 수 있다.
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