| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
장대환/김진배 |
| 출원번호 |
10-2018-0075525 |
| 출원일 |
20180629 |
| 등록번호 |
10-2096478 |
| 등록일 |
20200327 |
| 내용 |
복수로 적층된 미성형 포장박스들을 끈으로 묶은 미성형 포장박스 묶음을 공급하는 로딩부와, 미성형 포장박스 묶음의 끈을 제거하여 해체한 미성형 포장박스들이 놓이는 언로딩부와, 로봇장치 본체에 연결되어 동작되는 로봇팔을 가지는 로봇장치와, 로봇장치의 로봇팔에 연결되어 로딩부의 미성형 포장박스 묶음을 수용하여 끈을 절단하여 해체하는 해체장치와, 해체장치에 의해 해체된 묶음의 끈을 제거하도록 상기 로봇장치의 작업반경 내에 설치되는 끈 제거장치 및 로딩부, 언로딩부, 로봇장치, 해체장치 및 끈 제거장치의 구동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 미성형 포장박스 해체시스템이 개시된다.
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