| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 펀진 |
| 출원번호 |
10-2014-0180000 |
| 출원일 |
20161215 |
| 등록번호 |
10-1688585 |
| 등록일 |
20161215 |
| 내용 |
본 발명은 무인항공기 관제시스템에 관한 것으로, 무인항공기에 설치되어, 상기 무인항공기의 위치정보를 기반으
로 비행경로를 제어하는 항공제어장치; 상기 무인항공기에 설치되어, 상기 항공제어장치에 의해 이동하는 비행경
로 상의 이미지들을 영상정보로 획득하는 촬영장치; 상기 무인항공기에 설치되어, 상기 촬영장치로부터 획득되는
영상정보를 기반으로 재해 발생여부를 판단하여 재해발생정보를 생성하는 관제장치; 및 이동통신망을 통해 관제
자의 무인항공기 조종장치로부터 수신된 비행경로 제어 명령을 기반으로 생성된 비행경로정보를 상기 항공제어장
치에 전송하고, 상기 촬영장치로부터 수신한 영상정보 및 상기 관제장치로부터 수신한 재해발생정보를 상기 관제
자의 무인항공기 조종장치로 전송하는 관제 서버; 를 포함하며, 상기 관제장치는 기 저장된 재해 유형에 따른 영
상정보 내 객체별 이미지 패턴을 기반으로 상기 촬영장치로부터 획득되는 영상정보를 비교하여 재해 발생여부를
판단한다.
이를 통해, 관제자는 관제 서버를 통해 중계하여 무인항공기가 관제자가 설정한 궤적을 통해서만 비행하도록 비
행경로 제어 명령을 전송하여 무인항공기의 실시간 무인 제어를 수행할 수 있다.
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