| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 미르기술 |
| 출원번호 |
10-2014-0174483 |
| 출원일 |
20141205 |
| 등록번호 |
10-1628158 |
| 등록일 |
20160601 |
| 내용 |
본 발명은 3차원 형상 측정 장치에 관한 것으로서, 검사 대상물을 지지하는 스테이지; 상기 스테이지의 상부로
수직 방향의 패턴광을 조사하는 프로젝터; 상기 프로젝터의 주위에 복수 개가 배치되고, 설치 방향에 따라 제 1
그룹과 제 2 그룹으로 구분되는 복수 개의 카메라; 상기 복수 개의 카메라로부터 상기 복수의 영상 신호를 획득하여 디지털 신호로 변환한 패턴 이미지를 출력하는 그래버; 상기 프로젝터의 조명 밝기 또는 점등 상태를 설정
하는 조명 구동부; 및 각 그룹별 카메라에 대응되는 서로 다른 조명 패턴 데이터를 생성하여 상기 프로젝터로 제
공하고, 상기 프로젝터에서 조사될 조명 패턴 데이터에 대응되는 그룹의 카메라들을 구동하기 위한 트리거 신호
를 발생하며, 상기 그래버로부터 패턴 이미지를 전송받아 영상 처리하여 상기 검사 대상물의 형상에 대한 검사
결과 데이터를 제공하는 영상 처리부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 소프트웨어적으로 프로젝터의 조명 패턴을
변경하여 서로 다른 패턴광이 투사되도록 하고, 각 조명 패턴에 따라 특정 방향에 위치한 카메라들이 2대씩 동시
에 패턴 이미지를 획득함으로써 기존에 비해 이미지 촬영 소요 시간이 절감될 수 있고, 프로젝터의 조명 패턴을
쉽게 변경할 수 있어 작업 효율을 높일 수 있다.
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