| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 아라(ARA) |
| 출원번호 |
10-2022-0020365 |
| 출원일 |
20220216 |
| 등록번호 |
10-2707615 |
| 등록일 |
20240911 |
| 내용 |
본 발명은 적재파래트에 적재된 다수의 지상자박스를 기설정된 개수만큼 분리하여 정렬하기 위한 지상자박스 정렬장치와 지상자박스 정렬방법 그리고 이것이 구비된 박스운반시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 지상자박스 정렬장치는 다수의 지상자박스가 적층된 적재파래트에서 기설정된 개수의 상기 지상자박스를 분리하여 정렬하는 지상자박스 정렬장치이고, 적재파래트에서 분리되는 지상자박스의 기설정된 개수를 결정하는 한편 기설정된 개수의 지상자박스를 파지하여 분리하는 지상자핸드모듈과, 지상자핸드모듈과 결합되고 지상자핸드모듈의 3차원 이동과 지상자핸드모듈의 3차원 회전을 가능하게 하는 운반로봇 중 적어도 지상자핸드모듈을 포함한다.
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