| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
소니드로보틱스 주식회사 서울미디어대학원대학교 산학협력단 |
| 출원번호 |
10-2023-0056094 |
| 출원일 |
20230428 |
| 등록번호 |
10-2703340 |
| 등록일 |
20240902 |
| 내용 |
본 발명은 주요 경계 위치에 구성되고, 상기 주요 경계 위치로부터 경계가 이루어져야 할 구역에 대한 객체 영상 정보를 수집하는 카메라와, 객체 영상 정보를 통해 표시되는 객체들과 주요 경계 위치의 거리값으로 이루어지는 객체 거리 정보를 생성하는 단일 복합 센서로 구성되며, 수집이 이루어진 정보들을 전송하는 경계 구역 정보 수집부; 상기 경계 구역 정보 수집부로부터 객체 영상 정보 및 객체 거리 정보를 수신받아 상기 객체 영상 정보에 포함된 객체를 분석하여 안전객체와 위협객체로 분류하고, 상기 위협객체를 분석하여 침입객체와 미침입객체로 분류하고, 분류한 객체정보를 저장 및 전송하는 객체 인식 시스템; 상기 주요 경계 위치를 설정하고, 설정한 주요 경계 위치로부터 경계가 이루어질 구역과, 침입자의 침입시 경계 알람을 실행할 경계 알람 구역을 설정하며, 설정된 경계구역 및 경계 알람 구역과, 상기 객체 인식 시스템으로부터 전송되는 상기 객체정보들을 표시하고, 상기 침입객체의 이동 경로의 추적 및 표시가 이루어지도록 구성되는 객체 탐지 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
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