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개시된 본 발명에 의한 관로 로봇 장치는, 지하에 매설된 관로에 투입되어 주행구동되면서 상기 관로를 보수 및 보강하는 관로 로봇 장치로서, 내부에 압축공기가 공급되는 제1 라인이 설치되는 제1 패커 프레임과, 제1 패커 프레임의 외주면을 따라 설치되어 제1 라인으로 공급되는 압축공기에 의해 선택적으로 팽창되는 제1 확장부를 포함하는 제1 패커, 제1 패커 프레임과 결합되며 내부에 압축공기가 공급되는 제1 라인과 연결되는 제2 라인이 설치되는 제2 패커 프레임과, 제2 패커 프레임의 외주면을 따라 설치되어 제2 라인으로 공급되는 압축공기에 의해 선택적으로 팽창되는 제2 확장부를 포함하는 제2 패커, 제2 패커 프레임과 결합되며 내부에 압축공기가 공급되는 제2 라인과 연결되는 제3 라인이 설치되는 제3 패커 프레임과, 제3 패커 프레임의 외주면을 따라 설치되어 제3 라인으로 공급되는 압축공기에 의해 선택적으로 팽창되는 제3 확장부를 포함하는 제3 패커, 제1 패커, 제2 패커 및 제3 패커를 독립적으로 팽창 및 수축 제어하는 제어부를 포함한다. 이로써, 관로 로봇 장치가 3분할 되어 독립적으로 팽창 및 수축이 진행될 수 있어서, 하나의 구조적 메커니즘으로 장애물을 회피하면서 로봇 장치의 전후방을 실링하여 누설 여부를 판단할 수 있게 된다.​