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실도로 구간 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템이 개시된다. 개시된 자율주행차 운전능력 평가시 스템은, 도로이용자의 실제 상호작용을 검증하고 원활한 소통 및 안전을 보장하기 위한 실도로 구간 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템에 있어서, 사전 테스트 트랙 평가결과 및 사전 운행허가를 받기 위한 권역 설정, 평가 구간, 이용 구간를 포함하는 운행설계영역(ODD)을 기반으로 평가구간 데이터를 생성하는 실도로 평가 환경 생성부; 생성된 평가 구간 내 테스트 트랙에서 검증이 필요한 도로교통법 평가항목에 대한 정보를 수집하고 이를 구간 정밀지도 데이터 내 사고데이터 및 교통량을 반영하여 평가항목을 수행가능한 평가 경로 데이터를 선 정하는 법규 기반 평가경로 선정부; 상기 선정된 평가 경로 데이터를 자율차 ADAS 및 차량 내 부착하는 실도로 데이터 수집장치를 통해 수집된 위치정보, 속도정보, 주행궤적, 비전데이터을 포함하는 주행구간에 대해 가상환 경에서 재현하여 재현 결과데이터를 생성하는 가상환경 활용 실도로 주행 재현부; 상기 가상환경 활용 실도로 주 행 재현부에서 생성된 재현 결과데이터를 바탕으로 주행 궤적을 분석하고 도로교통법 평가항목 및 안전 위해요소 식별을 위한 동적 모멘트를 평가하고 이를 검증하여 취약점 분석 및 결과를 통합하고 주행평가 결과를 생성하는 실도로 주행 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.