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본 발명에서는 집하장에 임의의 상태로 쌓여 있는 생활폐기물을 촬영하여 제1영상 데이터를 획득하는 단계, 미리 구축된 학습 모델에 기반하여 상기 제1영상 데이터 내에 파봉·파쇄할 생활폐기물이 존재하는지 여부와 위치를 판단하는 단계, 생활폐기물의 위치 정보를 획득하여 3차원 좌표를 추출하는 단계, 3차원 좌표를 이용하여 집하장 내의 생활폐기물을 너클 크레인의 그래플로 집어내어 피더에 투입하는 단계, 피더에 의해 운반되는 생활폐기물 을 촬영하여 제2영상 데이터를 획득하는 단계, 파쇄기의 토크 부하를 검출하는 단계, 파쇄된 생활폐기물을 운반 하는 배출컨베이어의 단위 시간당 운반량을 측정하는 단계, 상기 제2영상 데이터와 토크 및 운반량 측정값 데이 터를 미리 구축된 학습 모델에 기반한 인공지능으로 분석하여 상기 파쇄기로 파쇄가 불가한 생활폐기물인지 여 부를 판단하는 단계, 상기 파쇄기의 미리 설정된 토크 기준값이 초과하는지 여부를 판단하는 단계, 상기 파쇄기 의 미리 설정된 토크 기준값을 초과하는 생활폐기물 관련 데이터셋에 기초하여 상기 피더와 상기 파쇄기의 속도 를 조절 또는 작동을 중지하는 단계로 이루어지는 AI 기반 생활폐기물 자동 파쇄 시스템을 이용한 생활폐기물 자동 파쇄 방법을 개시한다.