| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 한강이앰피 |
| 출원번호 |
10-2023-0187894 |
| 출원일 |
20231221 |
| 등록번호 |
10-2680212 |
| 등록일 |
20240626 |
| 내용 |
본 발명에서는 집하장에 임의의 상태로 쌓여 있는 생활폐기물을 촬영하여 제1영상 데이터를 획득하는 적어도 하
나 이상의 제1비전카메라, 상기 제1비전카메라로부터 제1영상 데이터를 입력받고, 미리 구축된 학습 모델에 기반
하여 상기 제1영상 데이터 내에 파봉·파쇄할 생활폐기물이 존재하는지 여부와 위치를 판단하는 데이터분석부, 상기 데이터분석부로부터 파봉·파쇄할 생활폐기물의 위치 정보를 획득하여 3차원 좌표를 추출하는 좌표추출부,
생활폐기물을 파봉·파쇄하는 파쇄기와, 상기 파쇄기에 생활폐기물을 연속적으로 공급하는 피더 및 상기 3차원
좌표를 이용하여 집하장 내의 생활폐기물을 집어내어 상기 피더에 투입하는 너클 크레인을 제어하는 제어부, 상
기 피더에 의해 운반되는 생활폐기물을 촬영하여 제2영상 데이터를 획득하는 제2비전카메라, 상기 피더에 의해
투입되는 생활폐기물을 파봉·파쇄하는 파쇄기의 토크 부하를 검출하는 토크센서, 상기 파쇄기에서 파쇄된 생활
폐기물을 운반하는 배출컨베이어의 단위 시간당 운반량을 측정하는 운반량센서 및 상기 제2비전카메라의 제2영
상 데이터와, 상기 토크센서 및 상기 운반량센서의 측정값을 각각 입력받고, 미리 구축된 학습 모델에 기반하여
파쇄가 불가한 생활폐기물인지 또는 상기 파쇄기의 미리 설정된 토크 기준값이 초과하는지 여부를 판단하는 파
쇄판단부를 포함하는 AI 기반 생활폐기물 자동 파쇄 시스템을 개시한다.
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