| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
(주)유천엔지니어링 백송현 |
| 출원번호 |
10-2022-0000944 |
| 출원일 |
20220104 |
| 등록번호 |
10-2664265 |
| 등록일 |
20240502 |
| 내용 |
머신러닝기반의 AI를 이용한 벨트프레스식 탈수기의 자동운전시스템이 개시된다. 개시된 자동운전시스템은, 혼합슬러지가 하부 탈수벨트와 상부 탈수벨트 사이를 통과하면서 탈수가 이루어지는 벨트 탈수부와, 상기 하부 탈수벨트에 상기 혼합슬러지를 공급하는 중력 탈수부로 이루어진 벨트프레스식 탈수기; 혼합슬러지를 촬영하여 슬러지 영상을 획득하고, 획득된 영상을 실시간으로 AI 제어부에 전송하는 영상획득부; 슬러지펌프와 응집제펌프에 의해 슬러지와 응집제를 공급받아 혼합하고, 혼합된 혼합슬러지를 상기 중력탈수부에 공급하는 교반조; 상기 슬러지펌프와 상기 교반조를 연결하는 제1연결유로상에 설치되어 공급되는 슬러지 현재투입량을 검출하는 슬러지 유량계; 상기 응집제펌프와 상기 교반조를 연결하는 제2연결유로상에 설치되어 공급되는 응집제 현재투입량을 검출하는 응집제유량계; 상기 슬러지 펌프와 응집제 펌프를 구동제어하는 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 인버터 장치와, 상기 VVVF 인버터장치에 펌프 제어신호를 전송하는 PID 컨트롤러로 이루어져, 상기 슬러지 펌프와 상기 응집제펌프 각각의 토출유량을 제어하는 펌프제어부; 상기 영상획득부로부터 상기 슬러지 영상을 수신하고, 수신된 슬러지 영상에서 슬러지 형상이미지를 획득하며, 상기 슬러지 형상이미지를 머신러닝 학습모델에 입력하여 슬러지응집상태 유형별 확률을 도출하고, 상기 슬러지 응집상태 유형별 확률에 따라 응집제 보정투입량을 산출하여, 응집제 보정투입량을 상기 펌프제어부에 전송하는 AI제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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