| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
김정곤 |
| 출원번호 |
10-2020-0157992 |
| 출원일 |
20201123 |
| 등록번호 |
10-2514225 |
| 등록일 |
20230322 |
| 내용 |
본 발명은 사용자가 손으로 잡고 움직이면서 사용자의 신체를 안마하는 과정에서 안마바디와 안마유닛 사이의 공간으로 삽입되는 장애물을 감시하고, 안마바디와 안마유닛 사이의 공간으로 장애물이 삽입되는 경우, 안마유닛의 회전을 제어하기 위한 안마장치에 관한 것이다.
이를 위해, 안마장치는 제1바디와 제1바디와 마주보도록 이격 배치되는 제2바디와 제1바디와 제2바디를 연결하는 연결바디로 이루어진 안마바디와, 연결바디에서 이격 배치되고 사용자의 신체를 안마하기 위해 양단부가 각각 제1바디와 제2바디에 회전 가능하게 결합되는 안마유닛와, 제1바디와 제2바디 중 적어도 어느 하나에 구비되고 안마바디를 기준으로 안마유닛을 회전시키는 구동유닛과, 연결바디와 안마유닛 사이의 공간으로 삽입되는 장애물을 감시하는 감시유닛을 포함하고, 감시유닛의 감시 결과에 따라 구동유닛은 동작을 제어한다.
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