| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 에스더블유엠 |
| 출원번호 |
10-2019-0158162 |
| 출원일 |
20191202 |
| 등록번호 |
10-2260360 |
| 등록일 |
20210528 |
| 내용 |
본 발명은 라이다모듈의 동작 중 라이다모듈이 기울어지는 경우, 라이다모듈을 평형 상태로 교정하여 라이다모듈의 평형을 유지시키고, 라이다모듈에서의 측정 정밀도를 향상시키기 위한 라이다모듈용 거치대에 관한 것이다.
이를 위해, 라이다모듈용 거치대는 라이다모듈을 차량에 마운팅시키는 것으로, 차량에 장착되는 차량장착유닛과, 차량장착유닛의 중심 영역에서 높이 방향을 기준으로 기울어짐이 가능하도록 구비되고 라이다모듈이 장착되는 모듈장착유닛과, 모듈장착유닛에서 이격된 상태로 모듈장착유닛을 감싸도록 차량장착유닛에 관 형상으로 구비되는 가이드마운팅유닛과, 모듈장착유닛 또는 가이드마운팅유닛의 둘레 방향을 따라 셋 이상이 이격 배치되고 모듈장착유닛과 가이드마운팅유닛 사이의 간격을 감지하여 셋 이상의 간격신호를 생성하는 센싱유닛 및 모듈장착유닛 또는 가이드마운팅유닛의 둘레 방향을 따라 셋 이상이 이격 배치되고 가이드마운팅유닛을 기준으로 모듈장착유닛의 측면부를 지지하며 간격신호의 변화에 대응하여 변환된 교정신호를 바탕으로 차량장착유닛에서 모듈장착유닛을 수평 상태로 교정하는 교정유닛을 포함한다.
|