| 구분 |
특허 |
| 등록권자 |
주식회사 나우로보틱스 |
| 출원번호 |
10-2022-0161439 |
| 출원일 |
20221128 |
| 등록번호 |
10-2612190 |
| 등록일 |
20231206 |
| 내용 |
개시된 본 발명의 로봇용 적재유닛은 로봇구동유닛에 결합되는 로봇용 적재유닛으로, 로봇구동유닛에 다단으로
배치되는 적재선반과, "X" 자 링크 구조를 나타내는 단위링크가 다단으로 연결되고 상하 방향으로 접힘 또는 펼
침이 가능한 교차링크모듈과, 교차링크모듈이 상하 방향으로 접힘 또는 펼침이 가능하도록 다단의 단위링크 중
최하단의 단위링크에서 일측 하단부를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 링크구동모듈 및 다단의 단위링크 중 최상
단의 단위링크에 결합되는 마감커버를 포함한다. 이때, 적재선반은 상호 인접한 두 단위링크가 연결되는 두 부분
에 결합된다.
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