등록특허현황

AI 로봇을 이용한 건설 현장의 위험 객체 인식 시스템 및 그 방법
by 패스특허 | Date 2024-02-14 09:17:42 hit 15
구분 특허
등록권자 소니드로보틱스 주식회사 / 서울미디어대학원대학교 산학협력단 / 뉴코리아전자통신(주)
출원번호 10-2023-0052922
출원일 20230421
등록번호 10-2635901
등록일 20240206
내용

본 발명은 건설 현장에서의 이동 경로를 맵핑하여 이동 경로 정보를 생성하는 위치 확인 모듈과, 상기 건설 현장 의 상황을 영상 정보로 수집하는 영상 정보 수집 모듈과, 상기 건설 현장에 위험 객체, 또는 생명체의 존재 여부 및 위치 정보를 감지하는 센서부와, AI 로봇의 구동을 제어하고, 상기 영상 정보와 작업 공정 정보를 비교 및 분 석하여 건설 현장의 작업 구역, 또는 이동 경로 상에 위험 객체가 존재하는지 여부를 확인하며, 상기 위험 객체 에 대한 위험도를 분석하는 로봇 제어부와, 상기 로봇 제어부로부터 전송되는 정보들을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 AI 로봇;을 이용하여 건설 현장의 위험 객체를 인식하여 이 위험 객체로 인한 사고가 발생하는 것을 사 전에 방지하고, 사고 발생시에도 신속한 대처가 이루어지도록 하는 AI 로봇을 이용한 건설 현장의 위험 객체 인 식 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다 

 



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