구분 |
특허 |
등록권자 |
샬롬엔지니어링 주식회사/김봉택 |
출원번호 |
10-2013-0055355 |
출원일 |
20130515 |
등록번호 |
10-1532365 |
등록일 |
20150623 |
내용 |
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 스마트 시그널을 이용한 열차 제어 시스템은, 열차의 전방을 촬상하는 카메라
모듈, 카메라 모듈에 의하여 촬상된 영상을 분석하여 열차 전방의 이물체를 판단하고, 이물체와의 이격거리를 실
시간으로 산출하여, 산출된 이격거리에 따라 열차 제동여부를 판단하는 제어부, 제어부에 의하여 열차 제동이 필요한 것으로 판단되는 경우 경고하는 경고부,를 포함하며, 제어부는, 열차가 주행하는 레일 및 레일 침목의 형상
을 판단하고, 레일 형상이 일련되게 연장되거나 규칙적인 레일 침목 패턴이 아닌 경우 이물체로 판단한다. 이로
써, 열차 전방을 촬상하도록 하고 촬상된 영상을 분석하여 열차의 전방 레일 또는 침목에 통상적인 패턴 즉, 일
련되게 연장되어 이어지는 레일의 형상이나 일련되게 연장되어 이어지는 레일과 직교하게 설치되는 침목의 형상
패턴이 아닌 경우 이물체로 판단하는 것 뿐만 아니라 판단된 이물체와 열차간 이격거리를 산출할 수 있게 되어
현재 열차의 주행속도 및 이격거리를 비교하여 경고할 수 있게 됨으로써 열차 사고를 미연에 방지할 수 있게 된
다.
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